کاسی ، یک ربات دوپا که تمام پا است ، با یک بار شارژ پنج کیلومتر را با موفقیت پشت سر گذاشته است ، همگی بدون اتصال به هم. همانطور که TechCrunch اشاره می کند ، این دستگاه به عنوان پایه ای برای ربات تحویل Digit Agility Robitics عمل می کند ، اگرچه ممکن است آن را به خاطر حرکت “کورکورانه” در مجموعه ای از پله ها به خاطر داشته باشید. مهندسان دانشگاه ایالتی اورگان توانستند کاسی را در شبیه ساز آموزش دهند تا بتواند بدون استفاده از دوربین یا LIDAR از پله ها بالا و پایین برود. اکنون ، مهندسان همان تیم توانستند با استفاده از یک الگوریتم یادگیری تقویت عمیق ، Cassie را برای اجرا آموزش دهند. همچنان با بیا تو اینجا همراه باشید .
به گفته تیم ، کاسی با استفاده از این تکنیک به خود این توانایی را می دهد که با تغییر تعادل در حین دویدن ، بدون اتصال به هم راست بماند. این ربات باید بیاموزد تا تغییرات ظریف را انجام دهد تا بتواند این کار را انجام دهد. یش گودس ، دانشجوی کارشناسی آزمایشگاه رباتیک پویا OSU ، توضیح داد: یادگیری تقویت عمیق یک روش قدرتمند در هوش مصنوعی است که مهارت هایی مانند دویدن ، پرش و بالا و پایین رفتن از پله ها را باز می کند.
قابلیت این ربات
این تیم ابتدا قابلیت Cassie را با دویدن در پنج کیلومتر آزمایش کرد که با زمان ۴۳ دقیقه و ۴۹ ثانیه به پایان رسید. Cassie اجرای خود را در پردیس OSU در ۵۳:۰۳ به پایان رساند. کمی بیشتر طول کشید زیرا شامل شش و نیم دقیقه پرداختن به مسائل فنی بود. این ربات یک بار به دلیل داغ شدن کامپیوتر و سپس بعد از چرخاندن سریع آن ، دوباره سقوط کرد. اما جرمی دائو ، یکی دیگر از اعضای تیم آزمایشگاه ، گفت که آنها می توانند “به محدوده سخت افزار برسند و نشان دهند که چه کاری می تواند انجام دهد.” کاری که تیم انجام می دهد به گسترش درک حرکات پا کمک می کند و می تواند به رایج شدن روبات های دوپایی در آینده کمک کند.
نظرات کاربران