تا به امروز ، آموزش ربات برای انجام وظیفه معمولاً شامل کد نویسی مستقیم ، آزمایشات خطا یا دستی دستگاه است. با این حال ، به زودی ، ممکن است مجبور شوید آن کار را مانند روزهای دیگر انجام دهید. دانشمندان MIT سیستمی را طراحی کرده اند ، برنامه ریزی با مشخصات نامشخص (PUnS) ، که به ربات ها کمک می کند تا کارهای پیچیده را در مواقع لغزش ، مانند چیدن میز شام ، بیاموزند. به جای روش معمول که در آن ربات برای انجام اقدامات مناسب پاداش دریافت می کند ، PUnS به ربات دارای “اعتقادات” در مورد مشخصات مختلف و استفاده از یک زبان (منطق زمانی خطی) است که به آن اجازه می دهد تا در مورد کاری که باید انجام دهد ، استدلال کند. همچنان با بیا تو اینجا همراه باشید .
هدایت ربات ها
برای هدایت روبات به سمت نتیجه مناسب ، تیم معیارهایی را تعیین کردند که به ربات کمک می کند تا باورهای کلی خود را برآورده کند. معیارها می توانند فرمولها را با بیشترین احتمال ، بیشترین تعداد فرمولها یا حتی آنهایی که کمترین احتمال شکست را دارند ، برآورده کنند. یک طراح می تواند یک ربات را از نظر ایمنی در صورت کار با مواد خطرناک و یا کیفیت ثابت در صورتی که یک مدل کارخانه ای باشد ، بهینه سازی کند.
سیستم MIT در آزمایش اولیه بسیار نرم تر از روشهای سنتی است. یک روبات مبتنی بر PUnS در ۲۰۰۰۰ تلاش برای چیدن میز تنها ۶ اشتباه کرد ، حتی زمانی که محققان مشکلاتی مانند پنهان کردن چنگال را به وجود آوردند-خودکار بقیه کارها را به پایان رسانده و هنگامی که ظاهر شد دوباره به چنگال برگشت. به این ترتیب ، توانایی شبیه انسان را برای تعیین هدف کلی و بداهه پردازی نشان داد.
شما را به برای دیدن این ویدئو جلب می کنیم . . .
توسعه دهندگان در نهایت می خواهند سیستم نه تنها با تماشای یاد بگیرد ، بلکه به بازخورد نیز واکنش نشان دهد. برای مثال می توانید به آن تصحیح کلامی یا نقد عملکرد آن بدهید. این کار بسیار بیشتری را شامل می شود ، اما به آینده ای اشاره می کند که در آن روبات های خانگی شما می توانند با مشاهده الگوی شما با وظایف جدید سازگار شوند.
نظرات کاربران