بسیاری از فعالیتها وجود دارد که اکثر ما آنها را بدیهی می دانیم و هر روز در زندگی روزمره خود انجام می دهیم. کارهایی مانند لباس پوشیدن برای اکثر افراد آسان است ، اما برای افراد دارای معلولیت های مختلف ، لباس پوشیدن می تواند یک چالش بزرگ باشد. محققان در سراسر جهان در حال توسعه روبات هایی هستند که می توانند به افراد در انجام کارهای روزمره مانند لباس پوشیدن و غذا خوردن کمک کنند. با بیا تو اینجا همراه باشید .
محققان آزمایشگاه MIT CSAIL در حال توسعه روبات هایی هستند که با انسان کار می کنند تا در مواردی مانند لباس پوشیدن کمک کنند. چالش این است که روبات ها فاقد آگاهی رفتاری قوی و کنترل انسان هستند ، بنابراین همکاری آنها با مردم نیازمند برنامه ریزی و هماهنگی است. به عنوان مثال ، یک دستیار انسانی می تواند کارهایی مانند ریختن یک فنجان قهوه بدون ریختن قهوه انجام دهد ، اما یک روبات را می توان با این کار ساده به چالش کشید. محققان MIT یک الگوریتم جدید ایجاد کرده اند که به یک روبات کمک می کند تا برنامه های حرکتی کارآمد را برای اطمینان از ایمنی فیزیکی هر انسانی که با آن کار می کند ، پیدا کند.
کمک ربات به انسان
رباتی که تیم طراحی کرده است به افراد کمک می کند تا کاپشن بپوشند ، این کار ساده ای است اما می تواند برای کمک به افراد دارای معلولیت یا محدودیت حرکتی مفید باشد. این الگوریتم برای کمک به جلوگیری از آسیب های جسمی به افراد بدون تأثیر بی مورد بر کارایی روبات انجام شده است. این الگوریتم به ربات اجازه می دهد تا تأثیرات مضر بر روی انسان بگذارد ، بنابراین روبات می تواند مسیرهای کارآمدی را برای مخاطب قرار دادن انسان با ضمانت ایمنی پیدا کند.
برای کارکردن این الگوریتم نیاز به مدل سازی مناسب انسان در زمینه نحوه حرکت ، واکنش و واکنش انسان است. مدل سازی انسانی برای فعال کردن برنامه ریزی موفقیت آمیز حرکت ربات در یک کار تعاملی انسان و روبات مورد نیاز است. اگر مدل انسان کامل باشد ، ربات ها می توانند روان ارتباط برقرار کنند ، اما مشکل این است که یک طرح بی عیب و نقص وجود ندارد. به جای داشتن یک مدل پیش فرض واحد که در آن ربات فقط یک واکنش احتمالی را درک می کند ، تیم می تواند چندین مدل بالقوه را در اختیار دستگاه قرار دهد.
این به ربات اجازه می دهد تا از نزدیک بفهمد چگونه انسان می تواند سایر انسان ها را درک کند. این ربات همچنین می تواند داده های بیشتری را جمع آوری کند تا عدم قطعیت خود را کاهش داده و مدل های خود را اصلاح کند. این تیم می داند که نمی توان از تأثیرات فردی که روبات سعی در کمک به او دارد جلوگیری کرد ، بنابراین آنها اجازه می دهند تماس نامساعدی برقرار کند و به ربات اجازه دهد در مدت کوتاهی لباس شخص را بپوشاند.
نظرات کاربران